กระบอกไฮดรอลิกเป็นตัวกระตุ้นในระบบส่งกำลังไฮดรอลิก เป็นอุปกรณ์แปลงพลังงานที่แปลงพลังงานไฮดรอลิกเป็นพลังงานกล ในขณะที่มอเตอร์ไฮดรอลิกมีการเคลื่อนที่แบบหมุนอย่างต่อเนื่อง กระบอกไฮดรอลิกจะมีการเคลื่อนที่แบบลูกสูบ กระบอกไฮดรอลิกแบ่งกว้างๆ ได้เป็น 3 ประเภท ได้แก่ กระบอกลูกสูบ กระบอกลูกสูบ และกระบอกสั่น กระบอกสูบลูกสูบและกระบอกสูบลูกสูบให้การเคลื่อนที่เชิงเส้น ความเร็วและแรงขับที่ส่งออกไปแบบลูกสูบ ในขณะที่กระบอกสูบแบบสั่นให้การสั่นแบบลูกสูบที่ให้ผลลัพธ์เป็นความเร็วเชิงมุม (ความเร็ว) และแรงบิด กระบอกไฮดรอลิกสามารถใช้แยกกัน ใช้ร่วมกับสองกระบอกขึ้นไป หรือใช้ร่วมกับกลไกอื่นเพื่อให้ฟังก์ชันเฉพาะเจาะจงบรรลุผลสำเร็จ กระบอกไฮดรอลิกมีโครงสร้างเรียบง่าย เชื่อถือได้ในการใช้งาน และใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบไฮดรอลิกของเครื่องมือกล
กระบอกสูบแบบยืดหดได้มีระยะชักที่ยาวขึ้นและความยาวหดกลับสั้นลง ส่งผลให้มีโครงสร้างที่กะทัดรัดยิ่งขึ้น กระบอกสูบเหล่านี้มักใช้ในงานวิศวกรรมและเครื่องจักรกลการเกษตร มีลูกสูบหลายตัวที่เคลื่อนที่ตามลำดับ โดยความเร็วและแรงออกของลูกสูบแต่ละตัวจะแตกต่างกันไปในแต่ละจังหวะ
